//создаем фильтр для объекта с помощью помощника 
var filter = PublicAPI..AssignDocumentTask.Filter().Query("Id in (1,2,3,4)").Filter;

//используем фильтр 
var assigndocumenttaskList = EntityManager<AssignDocumentTask>.Instance.Find(filter, null);

//где assigndocumenttaskList - список полученных данных по критериям, переданным в фильтр