//создаем структуру CompleteTaskModel и заполняем её 
var model = new CompleteTaskModel();
//заполняем поле "оповещать соисполнителей"
model.alertCoexecuters = true;
//заполняем поле "Дата начала"
model.startDate = DateTime.Now;
//заполняем поле "Трудозатраты" (в минутах)
model.worklogMinutes = 120;
//создаем ICommentActionModel 
var commentModel = InterfaceActivator.Create<ICommentActionModel>();
//создаем объект IComment 
var comment = InterfaceActivator.Create<IComment>();
//заполняем поле "Текст комментария"
comment.Text = "Комменатрий";
//заполняем поле "Дата создания"
comment.CreationDate = DateTime.Now;
//заполняем поле "Автор комментария"
comment.CreationAuthor = PublicAPI.Portal.Security.User.GetCurrentUser();
//сохраняем комменатрий
comment.Save();
//заполняем поле "Комментарий"
commentModel.Comment = comment;
//заполняем поле CommentActionModel
model.actionModel = commentModel;


//завершаем задачу
PublicAPI.Portal.TaskBase.Task.CompleteTask(taskId, model);